1、随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。

2、在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。

(资料图片)

3、这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。

4、如有不当或错误之处敬请指正。

5、01传感器很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。

6、一般输入的是传感器的长边尺寸。

7、1.1 传感器参数的获取传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。

8、所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。

9、很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。

10、1.1.1常规情况这里以sony ar7 相机为例。

11、 直接搜索sony ar7，找一个带相机详细参数的任何一个网站点进来一般都带传感器参数1.1.2 特例情况也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。

12、以大疆无人机的精灵3为例，百度精灵3，找相机参数，找传感器参数，对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸。

13、1.2 焦距 这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。

14、 不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。

15、请选择焦距属性对应的值。

16、1.3 重叠度保障 航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。

17、如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。

18、那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。

19、按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸d/ccd = h/len旁向重叠度= x/len这个方程的求解应该不难了吧？x=旁向重叠度*h/d*ccd沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。

20、1.4飞行速度和拍照间隔上述过程计算出了拍照的间距，旁向间距a和航向间距b真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢？拍照间隔设置多少呢？自动规划的软件是如何控制拍照的呢？正常情况下为了加快飞行速度，缩短作业时间，都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快b=飞行速度*拍照间隔02模型精度计算上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。

21、首先是照片分辨率的确定。

22、拍的照片是多少分辨率的？还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。

23、FM-T1可以应用到：油管线查询、应用通信、气象监视、农林作业、矿产勘探、边境巡逻、公共安全、遥感测绘等行业领域。

24、希望可以帮到你，有什么问题还可以问我！FM-T1倾转旋翼无人机参数（飞行平台版/机身材质：进口EPO）翼展1800mm长度1300mm最大起飞重量7200g最大有效载荷1500g最大飞行高度5000m数传电台有效距离>8km有效控制半径>15km巡航速度65-80km/h续航60-90分钟作业拆装难易程度容易/1-3分钟起降方式全自动垂直起降巡航模式倾转变换固定翼巡航最大抗风5级可搭载设备Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II搭载相机（航测版）SONY RX1RII重量：500g外形尺寸：113.3*65.4*72mm传感器尺寸：全画幅35.9*24.0mm有效像素：4240万镜头特点：35mm焦距光圈范围：F2-F22相机连续工作时间：120分钟作业面积8-15km2/架次作业精度可输出1:500 1:1000 1:2000影像/搭载PPK后差分模块，结算后可达到厘米级精度。

本文分享完毕，希望对大家有所帮助。

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